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Software / Open Source

sage · isaac-sim2real

Framework zur Messung von Sim-zu-Real-Lücken in Robotergelenkbewegungen. Unterstützt verschiedene Humanoide mit Physiksimulation, echter Hardware-Datenerfassung und statistischer Analyse.

simulation physics
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sage · isaac-sim2real Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Framework zur Messung von Sim-zu-Real-Lücken in Robotergelenkbewegungen. Unterstützt verschiedene Humanoide mit Physiksimulation, echter Hardware-Datenerfassung und statistischer Analyse.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
isaac-sim2real
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-04-28

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Übersicht
  • Table of Contents
  • Installation
  • Prerequisites
  • Host Setup
  • Install dependencies

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