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Programas / Código aberto

sage · isaac-sim2real

Estrutura para medir lacunas entre simulação e real em movimentos articulares de robôs. Suporta diferentes humanóides com simulação física, coleta de dados de hardware real e análise estatística.

simulation physics
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Estrutura para medir lacunas entre simulação e real em movimentos articulares de robôs. Suporta diferentes humanóides com simulação física, coleta de dados de hardware real e análise estatística.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
isaac-sim2real
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-04-28

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Visão geral
  • Table of Contents
  • Installation
  • Prerequisites
  • Host Setup
  • Install dependencies

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