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NaVILA · AnjieCheng
Questo repository è l'implementazione di "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Visione-linguaggio-azione
Software / Ricerca
Questo è il repository ufficiale del documento "Towards Physically Executable 3D Gaussian for Emfilled Navigation".
Questo è il repository ufficiale del documento "Towards Physically Executable 3D Gaussian for Emfilled Navigation".
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
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Applicazione Isaac Sim per lo sviluppo, la simulazione e il test di robot basati sull'intelligenza artificiale.
Simulazione e fisica