Repozytorium
NaVILA · AnjieCheng
To repozytorium jest implementacją „NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for nawigacji”
Wizja-język-działanie
Oprogramowanie / Badania
To jest oficjalne repozytorium artykułu „W kierunku fizycznie wykonywalnego 3D Gaussa dla ucieleśnionej nawigacji”.
To jest oficjalne repozytorium artykułu „W kierunku fizycznie wykonywalnego 3D Gaussa dla ucieleśnionej nawigacji”.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
To repozytorium jest implementacją „NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for nawigacji”
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Aplikacja Isaac Sim do projektowania, symulacji i testowania robotów napędzanych sztuczną inteligencją.
Symulacja i fizyka