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NaVILA · AnjieCheng
Este repositório é a implementação de "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Visão-linguagem-ação
Programas / Pesquisa
SAGE-3D_Official · Galery23
Este é o repositório oficial do artigo "Rumo ao Gaussiano 3D fisicamente executável para navegação incorporada".
Visão geral
Este é o repositório oficial do artigo "Rumo ao Gaussiano 3D fisicamente executável para navegação incorporada".
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Galery23
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-07-27
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 📖 Introduction
- 📌 Contents
- 🔥 News
- 💡 Overview
- ⚙️ Isaac Sim Setup
- Quick Setup
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