Référentiel
NaVILA · AnjieCheng
Ce référentiel est l'implémentation de "NaVILA : Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Vision-langage-action
Logiciel / Recherche
Il s'agit du référentiel officiel de l'article "Vers une gaussienne 3D physiquement exécutable pour la navigation intégrée".
Il s'agit du référentiel officiel de l'article "Vers une gaussienne 3D physiquement exécutable pour la navigation intégrée".
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Application Isaac Sim pour développer, simuler et tester des robots pilotés par l'IA.
Simulation et physique