Référentiel
Source ouverte
Habitat-Lab
Workflows de formation et d’évaluation pour les agents incarnés utilisant Habitat.
Navigation et SLAM
Modèles / Recherche
NaVILA · AnjieCheng
Ce référentiel est l'implémentation de "NaVILA : Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Aperçu
Ce référentiel est l'implémentation de "NaVILA : Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Objectif de l'éditeur : [RSS'25] Ce référentiel est l'implémentation de "NaVILA : Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- AnjieCheng
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-08-20
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation (RSS'25)
- 💡 Introduction
- TODO
- 🚀 Training
- Installation
- Dataset
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Modèles vision-langage-action ↗Plus dans Modèles
Référentiel
Source ouverte