Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Lab
Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.
Navigatie & SLAM
Modellen / Onderzoek
NaVILA · AnjieCheng
Deze repository is de implementatie van "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Overzicht
Deze repository is de implementatie van "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Doel van de uitgever: [RSS'25] Deze repository is de implementatie van "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.
Projectinformatie
- Onderhouder
- AnjieCheng
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-08-20
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation (RSS'25)
- 💡 Introduction
- TODO
- 🚀 Training
- Installation
- Dataset
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source