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NaVILA · AnjieCheng
Questo repository è l'implementazione di "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Panoramica
Questo repository è l'implementazione di "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Scopo dell'editore: [RSS'25] Questo repository è l'implementazione di "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- AnjieCheng
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-08-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation (RSS'25)
- 💡 Introduction
- TODO
- 🚀 Training
- Installation
- Dataset
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