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NaVILA · AnjieCheng
Este repositorio es la implementación de "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Descripción general
Este repositorio es la implementación de "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Propósito del editor: [RSS'25] Este repositorio es la implementación de "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Información del proyecto
- mantenedor
- AnjieCheng
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-08-20
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation (RSS'25)
- 💡 Introduction
- TODO
- 🚀 Training
- Installation
- Dataset
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