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NaVILA · AnjieCheng
该存储库是“NaVILA：用于导航的腿式机器人视觉-语言-动作模型”的实现
概述
This repository is the implementation of "NaVILA：Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"<br><br>Publisher purpose：[RSS'25] This repository is the implementation of "NaVILA：Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- AnjieCheng
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-08-20
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- NaVILA：Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation (RSS'25)
- 💡 Introduction
- TODO
- 🚀 Training
- Installation
- Dataset
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