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NaVILA · AnjieCheng
Este repositório é a implementação de "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Visão geral
Este repositório é a implementação de "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Objetivo do editor: [RSS'25] Este repositório é a implementação de "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- AnjieCheng
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-08-20
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation (RSS'25)
- 💡 Introduction
- TODO
- 🚀 Training
- Installation
- Dataset
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