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NaVILA · AnjieCheng
Dieses Repository ist die Implementierung von „NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation“
Vision-Sprache-Aktion
Software / Forschung
SAGE-3D_Official · Galery23
Dies ist das offizielle Repository des Artikels „Towards Physically Executable 3D Gaussian for Embodied Navigation“.
Übersicht
Dies ist das offizielle Repository des Artikels „Towards Physically Executable 3D Gaussian for Embodied Navigation“.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Galery23
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-07-27
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- 📖 Introduction
- 📌 Contents
- 🔥 News
- 💡 Overview
- ⚙️ Isaac Sim Setup
- Quick Setup
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IsaacSim · isaac-sim
Isaac Sim-Anwendung zum Entwickeln, Simulieren und Testen KI-gesteuerter Roboter.
Simulation & Physik