Repositorio
NaVILA · AnjieCheng
Este repositorio es la implementación de "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Visión-lenguaje-acción
programas / Investigación
Este es el depósito oficial del artículo "Hacia un gaussiano 3D físicamente ejecutable para la navegación incorporada".
Este es el depósito oficial del artículo "Hacia un gaussiano 3D físicamente ejecutable para la navegación incorporada".
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Este repositorio es la implementación de "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Aplicación Isaac Sim para desarrollar, simular y probar robots impulsados por IA.
Simulación y física