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SimpleNav: un framework semplice, unificato, riproducibile ed estensibile per la ricerca VLA sulla navigazione.
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Simulately · RoboVerseOrg
Una sintesi universale degli attuali simulatori di robotica
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sjtu_drone · NovoG93
ROS/ ROS 2 Simulatore di quadricottero Gazebo.
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skill chaining · clvrai
Ricerca sul concatenamento delle competenze per la manipolazione di robot a lungo orizzonte.
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Competenze agente per prodotti NVIDIA: installazione in Claude Code, Codex e altri agenti di codifica per eseguire flussi di lavoro di intelligenza artificiale fisica, robotica, simulazione, CUDA e RAG end-to-end.
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Codice di ricerca per l'apprendimento per rinforzo basato su modelli basato sulle abilità.
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L'applicazione SLAM raccoglie risorse di installazione e test per i sistemi LiDAR e SLAM visual-inerziale.
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slamplay · luigifreda
slamplay è una raccolta di potenti strumenti per iniziare a giocare e sperimentare con SLAM in C++
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SMACC2 · robosoft-ai
Una libreria di macchine a stati comportamentali, asincrona, guidata dagli eventi per applicazioni ROS2 (sistema operativo robotico) scritte in C++
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SO-101 clonazione del comportamento e note di riproduzione PPO e flussi di lavoro di valutazione.
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Progetto di teleoperazione basata sulla visione per il manipolatore SO-ARM100.
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Implementazione ufficiale per "SocialNav: modello di formazione ispirato all'uomo per una navigazione incarnata socialmente consapevole"
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SoRoSim: un toolbox MATLAB per robot ibridi morbido-rigidi
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SplaTAM: splat, traccia e mappa gaussiani 3D per SLAM RGB-D denso (CVPR 2024)
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SPOC: l'imitazione dei percorsi più brevi nella simulazione consente una navigazione e una manipolazione efficaci nel mondo reale
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La mia interpretazione del robot quadrupede Spot Micro. È costruito attorno a un microcontrollore a camma ESP32 e utilizza un'app snella per controllarlo
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Simula un semplice veicolo sterzante Ackermann in Gazebo utilizzando ros_control.
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