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SplaTAM: splat, traccia e mappa gaussiani 3D per SLAM RGB-D denso (CVPR 2024)
Panoramica
SplaTAM: splat, traccia e mappa gaussiani 3D per SLAM RGB-D denso (CVPR 2024)
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- spla-tam
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-06-19
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Stay Tuned for a Faster and Better Variant of SplaTAM!
- Installation
- Windows
- Docker and Singularity Setup
- Demo
- Online
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