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NICE-SLAM: Codificación neuronal implícita escalable para SLAM
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SplaTAM: Splat, rastrea y mapea gaussianos 3D para RGB-D SLAM denso (CVPR 2024)
Descripción general
SplaTAM: Splat, rastrea y mapea gaussianos 3D para RGB-D SLAM denso (CVPR 2024)
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- spla-tam
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-06-19
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Stay Tuned for a Faster and Better Variant of SplaTAM!
- Installation
- Windows
- Docker and Singularity Setup
- Demo
- Online
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