Bewaarplaats
Open-source
nice-slam · cvg
NICE-SLAM: neurale impliciete schaalbare codering voor SLAM
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
SplaTAM · spla-tam
SplaTAM: Splat, track en kaart 3D Gaussianen voor dichte RGB-D SLAM (CVPR 2024)
Overzicht
SplaTAM: Splat, track en kaart 3D Gaussianen voor dichte RGB-D SLAM (CVPR 2024)
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- spla-tam
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-06-19
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Stay Tuned for a Faster and Better Variant of SplaTAM!
- Installation
- Windows
- Docker and Singularity Setup
- Demo
- Online
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
gaussian splatting · graphdeco-inria
Referentie-implementatie van 3D Gaussiaanse splatting voor weergave van het stralingsveld.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
Point-SLAM · eriksandstroem
Point-SLAM: SLAM op basis van dichte neurale puntenwolken
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
gradslam · gradslam
gradslam is een open source differentieerbare dichte SLAM-bibliotheek voor PyTorch
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
