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SplaTAM · spla-tam

SplaTAM:用于密集 RGB-D SLAM 的 Splat、跟踪和地图 3D 高斯 (CVPR 2024)

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SplaTAM · spla-tam 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

SplaTAM:Splat, Track &amp; Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM (CVPR 2024)<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
spla-tam
主要语言
Python
存储库代码许可证
BSD-3-Clause
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2024-06-19

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • Stay Tuned for a Faster and Better Variant of SplaTAM!
  • Installation
  • Windows
  • Docker and Singularity Setup
  • Demo
  • Online

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