Repozytorium
Otwarte źródło
nice-slam · cvg
NICE-SLAM: Neuralne niejawne skalowalne kodowanie dla SLAM
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
SplaTAM · spla-tam
SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians dla gęstego RGB-D SLAM (CVPR 2024)
Przegląd
SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians dla gęstego RGB-D SLAM (CVPR 2024)
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- spla-tam
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-06-19
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Stay Tuned for a Faster and Better Variant of SplaTAM!
- Installation
- Windows
- Docker and Singularity Setup
- Demo
- Online
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
gaussian splatting · graphdeco-inria
Referencyjna implementacja 3D Gaussa Splatting do renderowania pola promieniowania.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
Point-SLAM · eriksandstroem
Point-SLAM: SLAM oparty na gęstej chmurze punktów neuronowych
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
gradslam · gradslam
gradslam to różnicowalna, gęsta biblioteka SLAM o otwartym kodzie źródłowym dla PyTorch
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
vMAP · kxhit
vMAP: wektoryzowane mapowanie obiektów dla SLAM pola neuronowego
Nawigacja i SLAM