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NICE-SLAM: Codificação Neural Implícita Escalável para SLAM
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SplaTAM: Splat, rastreie e mapeie gaussianos 3D para SLAM RGB-D denso (CVPR 2024)
Visão geral
SplaTAM: Splat, rastreie e mapeie gaussianos 3D para SLAM RGB-D denso (CVPR 2024)
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- spla-tam
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-06-19
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Stay Tuned for a Faster and Better Variant of SplaTAM!
- Installation
- Windows
- Docker and Singularity Setup
- Demo
- Online
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