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nice-slam · cvg
NICE-SLAM: Neuronale implizite skalierbare Kodierung für SLAM
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Software / Open Source
SplaTAM: Splat, Track & Map 3D-Gauß für dichten RGB-D-SLAM (CVPR 2024)
SplaTAM: Splat, Track & Map 3D-Gauß für dichten RGB-D-SLAM (CVPR 2024)
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Referenzimplementierung des 3D-Gaußschen Splatting für die Strahlungsfeldwiedergabe.
Wahrnehmung & Geometrie
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Point-SLAM: Dense Neural Point Cloud-basiertes SLAM
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gradslam ist eine Open-Source-SLAM-Bibliothek mit differenzierbarer Dichte für PyTorch
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