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SimpleNav: un marco simple, unificado, reproducible y extensible para la investigación de VLA de navegación.

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Un resumen universal de los simuladores de robótica actuales.

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ROS/ ROS 2 Simulador de cuadricóptero mirador.

Investigación

Investigación sobre el encadenamiento de habilidades para la manipulación de robots a largo plazo.

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Agent Skills para productos NVIDIA: instálelo en Claude Code, Codex y otros agentes de codificación para ejecutar flujos de trabajo de IA física, robótica, simulación, CUDA y RAG de principio a fin.

Investigación

Código de investigación para el aprendizaje por refuerzo basado en modelos basado en habilidades.

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La aplicación SLAM recopila recursos de instalación y prueba para sistemas LiDAR y SLAM visual-inercial.

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Slam Gmapping para ROS2

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slamplay es una colección de poderosas herramientas para comenzar a jugar y experimentar con SLAM en C++

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Una biblioteca de máquinas de estado de comportamiento, asincrónicas y controladas por eventos para aplicaciones ROS2 (sistema operativo robótico) escritas en C++

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MuJoCo Arnés de evaluación pick-and-place para el brazo SO-101.

Investigación

Notas de reproducción de PPO y clonación de comportamiento SO-101 y flujos de trabajo de evaluación.

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Proyecto de teleoperación basada en visión para el manipulador SO-ARM100.

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Implementación oficial de "SocialNav: Capacitación de un modelo básico inspirado en el ser humano para una navegación incorporada socialmente consciente"

Investigación

SoRoSim: una caja de herramientas de MATLAB para robots híbridos rígidos y blandos

Investigación

Modelo de generación de vídeo disperso para navegación incorporada condicionado a una guía de lenguaje flexible, verificación 100% en el mundo real

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Herramientas Python para representaciones de posición y orientación 2D y 3D.

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SplaTAM: Splat, rastrea y mapea gaussianos 3D para RGB-D SLAM denso (CVPR 2024)

Investigación

SPOC: imitar los caminos más cortos en la simulación permite una navegación y manipulación efectivas en el mundo real

Código abierto

Mi opinión sobre el robot cuadrúpedo Spot Micro. Está construido alrededor de un microcontrolador de leva ESP32 y utiliza una aplicación esbelta para controlarlo.

Código abierto

Dinámica y modulación de la marcha aleatoria de dominio con curvas de Bézier para locomoción de piernas de Sim a Real.

Investigación

Marco de SLAM relativo que utiliza ajuste de paquete disperso; Los mantenedores recomiendan MOLA para trabajos más nuevos.

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Solucionador analítico de cinemática inversa para brazos robóticos giratorios de seis y siete ejes.

Investigación

Simule un vehículo de dirección Ackermann simple en Gazebo usando ros_control.