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so101 manipulation eval · FERBIN12
MuJoCo Arnés de evaluación pick-and-place para el brazo SO-101.
Descripción general
Arnés de evaluación de recogida y colocación MuJoCo para el brazo SO-101.
Resumen del editor: “MuJoCo pick-and-place para el brazo SO-101 con un arnés de evaluación probado contra sus propios modos de falla: una puerta de contacto que rechaza agarres falsos, emparejados…”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- FERBIN12
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-12
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- SO-101 Manipulation: An Evaluation Harness That Cannot Flatter the Robot
- Headline results
- The problem this solves
- What the measurements actually showed
- Corrections made during the build
- Layout
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