Förvar
Öppen källkod
SO ARM100 · TheRobotStudio
Designar och installationsdokumentation för Standard Open Arm-robotar och LeRobot-integration.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
so101 manipulation eval · FERBIN12
MuJoCo pick-and-place utvärderingssele för SO-101-armen.
Översikt
MuJoCo pick-and-place-utvärderingssele för SO-101-armen.
Förlagssammanfattning: "MuJoCo plocka-och-placera för SO-101-armen med en utvärderingssele testad mot sina egna fellägen: en kontaktgrind som avvisar falska grepp, parad ..."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- FERBIN12
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-12
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- SO-101 Manipulation: An Evaluation Harness That Cannot Flatter the Robot
- Headline results
- The problem this solves
- What the measurements actually showed
- Corrections made during the build
- Layout
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod