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so101 manipulation eval · FERBIN12
Harnais d'évaluation pick-and-place MuJoCo pour le bras SO-101.
Aperçu
Harnais d'évaluation pick-and-place MuJoCo pour le bras SO-101.
Résumé de l'éditeur : « MuJoCo pick-and-place pour le bras SO-101 avec un harnais d'évaluation testé par rapport à ses propres modes de défaillance : une porte de contact qui rejette les fausses prises, appariées… »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- FERBIN12
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-12
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- SO-101 Manipulation: An Evaluation Harness That Cannot Flatter the Robot
- Headline results
- The problem this solves
- What the measurements actually showed
- Corrections made during the build
- Layout
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