Bewaarplaats
Open-source
SO ARM100 · TheRobotStudio
Ontwerp- en installatiedocumentatie voor standaard openarmrobots en LeRobot-integratie.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
so101 manipulation eval · FERBIN12
MuJoCo pick-and-place evaluatieharnas voor de SO-101-arm.
Overzicht
MuJoCo pick-and-place evaluatieharnas voor de SO-101-arm.
Samenvatting van de uitgever: "MuJoCo pick-and-place voor de SO-101-arm met een evaluatieharnas getest op basis van zijn eigen faalmodi: een contactpoort die valse grepen afwijst, gekoppeld ..."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- FERBIN12
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-12
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- SO-101 Manipulation: An Evaluation Harness That Cannot Flatter the Robot
- Headline results
- The problem this solves
- What the measurements actually showed
- Corrections made during the build
- Layout
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source