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SO ARM100 · TheRobotStudio
Progetta e documenta la configurazione per i robot a braccio aperto standard e l'integrazione di LeRobot.
Strutture di apprendimento dei robot
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so101 manipulation eval · FERBIN12
MuJoCo Cablaggio di valutazione pick-and-place per il braccio SO-101.
Panoramica
MuJoCo Cablaggio di valutazione pick-and-place per il braccio SO-101.
Riepilogo dell'editore: "MuJoCo pick-and-place per il braccio SO-101 con un'imbracatura di valutazione testata rispetto alle sue stesse modalità di guasto: un cancello di contatto che rifiuta le prese false, accoppiato..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- FERBIN12
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-12
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- SO-101 Manipulation: An Evaluation Harness That Cannot Flatter the Robot
- Headline results
- The problem this solves
- What the measurements actually showed
- Corrections made during the build
- Layout
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