Repositório
Código aberto
SO ARM100 · TheRobotStudio
Documentação de projetos e configuração para robôs Open Arm padrão e integração LeRobot.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
so101 manipulation eval · FERBIN12
Chicote de avaliação pick-and-place MuJoCo para o braço SO-101.
Visão geral
Chicote de avaliação pick-and-place MuJoCo para o braço SO-101.
Resumo do editor: “MuJoCo pick-and-place para o braço SO-101 com um chicote de avaliação testado contra seus próprios modos de falha: uma porta de contato que rejeita agarramentos falsos, emparelhados…”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- FERBIN12
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-12
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- SO-101 Manipulation: An Evaluation Harness That Cannot Flatter the Robot
- Headline results
- The problem this solves
- What the measurements actually showed
- Corrections made during the build
- Layout
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Simulação de robô ↗Mais em Programas
Repositório
Código aberto