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SO ARM100 · TheRobotStudio
Konstruktions- und Einrichtungsdokumentation für Standard-Open-Arm-Roboter und LeRobot-Integration.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
so101 manipulation eval · FERBIN12
MuJoCo Pick-and-Place-Evaluierungskabelbaum für den SO-101-Arm.
Übersicht
MuJoCo Pick-and-Place-Evaluierungskabelbaum für den SO-101-Arm.
Zusammenfassung des Herausgebers: „MuJoCo Pick-and-Place für den SO-101-Arm mit einem Bewertungskabelbaum, der anhand seiner eigenen Fehlermodi getestet wurde: ein Kontakttor, das falsche Griffe ablehnt, gepaart …“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- FERBIN12
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-12
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- SO-101 Manipulation: An Evaluation Harness That Cannot Flatter the Robot
- Headline results
- The problem this solves
- What the measurements actually showed
- Corrections made during the build
- Layout
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