Repozytorium
Otwarte źródło
SO ARM100 · TheRobotStudio
Projekty i dokumentacja konfiguracyjna dla robotów Standard Open Arm i integracji LeRobot.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
so101 manipulation eval · FERBIN12
MuJoCo wiązka ewaluacyjna typu pick-and-place do ramienia SO-101.
Przegląd
MuJoCo wiązka ewaluacyjna typu pick-and-place do ramienia SO-101.
Podsumowanie wydawcy: „MuJoCo typu pick-and-place dla ramienia SO-101 z wiązką testową przetestowaną pod kątem własnych trybów awarii: bramka kontaktowa, która odrzuca fałszywe chwyty, sparowana…”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- FERBIN12
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-12
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- SO-101 Manipulation: An Evaluation Harness That Cannot Flatter the Robot
- Headline results
- The problem this solves
- What the measurements actually showed
- Corrections made during the build
- Layout
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło