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SocialNav · AMAP-EAI

Implementación oficial de "SocialNav: Capacitación de un modelo básico inspirado en el ser humano para una navegación incorporada socialmente consciente"

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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Implementación oficial de "SocialNav: Capacitación de un modelo básico inspirado en el ser humano para una navegación incorporada socialmente consciente"

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
AMAP-EAI
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-08-11

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • [CVPR 2026] SocialNav: Training Human-Inspired Foundation Model for Socially-Aware Embodied Navigation
  • 🌐 Project Page
  • 🔍 Overview
  • 🤗 Models
  • 📂 Dataset & Benchmark
  • 📦 Instalación

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