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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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SocialNav · AMAP-EAI
Implementazione ufficiale per "SocialNav: modello di formazione ispirato all'uomo per una navigazione incarnata socialmente consapevole"
Panoramica
Implementazione ufficiale per "SocialNav: modello di formazione ispirato all'uomo per una navigazione incarnata socialmente consapevole"
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- AMAP-EAI
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-11
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- [CVPR 2026] SocialNav: Training Human-Inspired Foundation Model for Socially-Aware Embodied Navigation
- 🌐 Project Page
- 🔍 Overview
- 🤗 Models
- 📂 Dataset & Benchmark
- 📦 Installazione
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