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SocialNav · AMAP-EAI
“SocialNav:训练具有社交意识的具体导航的受人启发的基础模型”的正式实施
概述
Official implementation for "SocialNav:Training Human-Inspired Foundation Model for Socially-Aware Embodied Navigation"<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- AMAP-EAI
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-11
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- [CVPR 2026] SocialNav:Training Human-Inspired Foundation Model for Socially-Aware Embodied Navigation
- 🌐 Project Page
- 🔍 Overview
- 🤗 Models
- 📂 Dataset & Benchmark
- 📦 安装