Oprogramowanie / Otwarte źródło

SocialNav · AMAP-EAI

Oficjalna implementacja „SocialNav: szkolenie podstawowego modelu inspirowanego człowiekiem w zakresie społecznie świadomej ucieleśnionej nawigacji”

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
SocialNav · AMAP-EAI zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Oficjalna implementacja „SocialNav: szkolenie podstawowego modelu inspirowanego człowiekiem w zakresie społecznie świadomej ucieleśnionej nawigacji”

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
AMAP-EAI
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-08-11

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • [CVPR 2026] SocialNav: Training Human-Inspired Foundation Model for Socially-Aware Embodied Navigation
  • 🌐 Project Page
  • 🔍 Overview
  • 🤗 Models
  • 📂 Dataset & Benchmark
  • 📦 Instalacja

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →