Software

Open-source

SimpleNav: een eenvoudig, uniform, reproduceerbaar en uitbreidbaar raamwerk voor navigatie-VLA-onderzoek.

Open-source

Een universeel overzicht van de huidige robotica-simulators

Open-source

ROS/ ROS 2 Gazebo quadcopter-simulator.

Onderzoek

Skill-chaining-onderzoek voor robotmanipulatie met een lange horizon.

Open-source

Agentvaardigheden voor NVIDIA-producten: installeer in Claude Code, Codex en andere codeeragenten om fysieke AI-, robotica-, simulatie-, CUDA- en RAG-workflows van begin tot eind uit te voeren.

Onderzoek

Onderzoekscode voor op vaardigheden gebaseerd modelgebaseerd versterkend leren.

Onderzoek

SLAM-applicatie verzamelt installatie- en testbronnen voor LiDAR en visueel-inertiële SLAM-systemen.

Onderzoek

Slam Gmapping voor ROS2

Onderzoek

slamplay is een verzameling krachtige tools om te beginnen met spelen en experimenteren met SLAM in C++

Open-source

Een gebeurtenisgestuurde, asynchrone, Behavioral State Machine Library voor ROS2-applicaties (Robotic Operating System), geschreven in C++

Open-source

MuJoCo pick-and-place evaluatieharnas voor de SO-101-arm.

Onderzoek

SO-101-gedragsklonen en PPO-reproductienotities en evaluatieworkflows.

Open-source

Op visie gebaseerd teleoperatieproject voor de SO-ARM100-manipulator.

Open-source

Officiële implementatie voor "SocialNav: training van een door mensen geïnspireerd basismodel voor sociaal bewuste belichaamde navigatie"

Onderzoek

SoRoSim: een MATLAB-toolbox voor hybride, zacht-rigide robots

Onderzoek

Spaarzaam videogeneratiemodel voor belichaamde navigatie, gebaseerd op losse taalbegeleiding, 100% real-world verificatie

Open-source

Python-tools voor 2D- en 3D-positie- en oriëntatierepresentaties.

Open-source

SplaTAM: Splat, track en kaart 3D Gaussianen voor dichte RGB-D SLAM (CVPR 2024)

Onderzoek

SPOC: Het imiteren van de kortste paden in simulatie maakt effectieve navigatie en manipulatie in de echte wereld mogelijk

Open-source

Mijn kijk op de viervoetige Spot Micro-robot. Het is gebouwd rond een ESP32 cam-microcontroller en gebruikt een slanke app om hem te besturen

Open-source

Dynamiek en domein-gerandomiseerde loopmodulatie met Bezier-curven voor beweging met echte benen.

Onderzoek

Relatief-SLAM-framework dat gebruik maakt van schaarse bundelaanpassing; Onderhouders raden MOLA aan voor nieuwer werk.

Open-source

Analytische inverse-kinematica-oplosser voor roterende robotarmen met zes en zeven assen.

Onderzoek

Simuleer een eenvoudig Ackermann-stuurvoertuig in Gazebo met ros_control.