Software

Open-source

De Stewart Platform-simulatie is een 3D-model van een 6DOF-robotmechanisme bestaande uit 6 lineaire actuatoren. Het wordt gebruikt voor motion control en nauwkeurige positionering in verschillende industrieën. De…

Open-source

Stonefish - een geavanceerde C++-simulatiebibliotheek ontworpen voor (maar niet beperkt tot) maritieme robotica.

Open-source

Visualisatie van robotica- en autonomiegegevens gecodeerd in XVIZ.

Onderzoek

URDF-model van de Stretch RE1 mobiele manipulator.

Onderzoek

ROS 2-pakketten voor Hello Robot Stretch mobiele manipulatoren.

Open-source

De officiële implementatie van "Structuur PLP-SLAM: efficiënte spaarzame mapping en lokalisatie met behulp van punt, lijn en vlak voor monoculaire, RGB-D en stereocamera's"

Onderzoek

Dit is een basispuntlijn-SLAM-systeem gebaseerd op ORBSLAM2.

Onderzoek

Dit is de codeopslagplaats voor het IEEE-RAL'26-papier "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""

Onderzoek

SuperPoint + ORB_SLAM2

Open-source

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: een realtime visueel-inertiaal SLAM-framework voor uitdagende beeldomstandigheden (geïntegreerde deep learning-functies)

Open-source

Hoogwaardig GPU-gebaseerd simulatieplatform voor versterkend leren met leren van chirurgische robots

Onderzoek

Interactieve robotondersteunde hechtingssimulatie

Open-source

SurRoL: een open-source Reinforcement Learning Centered en dVRK-compatibel platform voor het leren van chirurgische robots

Open-source

Multi-robot besturingssimulatieomgeving gebouwd bovenop Mobile Robotics Simulation Toolbox, geïmplementeerd 1) een algoritme voor formatiecontrole 2) mapping, lokalisatie en SLAM gebaseerd op Kalman...

Open-source

Differentieerbare, gevectoriseerde 2D-multi-agentsimulator gebouwd op NVIDIA Warp.

Open-source

Symbolische berekeningen, codegeneratie en niet-lineaire optimalisatie voor robotica.

Onderzoek

Dit PyBullet-project genereert synthetische RGB-D-grijpgegevens en traint basislijnen voor manipulatie van onzichtbare objecten.

Open-source

TabletopGen: generatie van scènes op tafel en interactieve simulatie voor robotmanipulatie

Open-source

Taccel: opschaling van op visie gebaseerde tactiele robotica met krachtige GPU-simulatie

Onderzoek

Tactiele voorspelling en actiecorrectieonderzoek voor contactrijke manipulatie.

Onderzoek

Verzameling MuJoCo-robotomgevingen uitgerust met zowel visie als tactiele detectie

Open-source

TALOS-robotmodelgegevens voor het Stack-of-Tasks-framework.

Onderzoek

Onderzoek naar taakbewuste episodische geheugencompressie voor robotagenten.

Onderzoek

telefoonteleoperatie voor robots