Software

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Die Stewart-Plattform-Simulation ist ein 3D-Modell eines 6DOF-Robotermechanismus, der aus 6 Linearaktuatoren besteht. Es wird zur Bewegungssteuerung und präzisen Positionierung in verschiedenen Branchen eingesetzt. Die…

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Stonefish – eine fortschrittliche C++-Simulationsbibliothek, die für die Meeresrobotik entwickelt wurde (aber nicht darauf beschränkt ist).

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Visualisierung der in XVIZ kodierten Robotik- und Autonomiedaten.

Forschung

URDF-Modell des mobilen Manipulators Stretch RE1.

Forschung

ROS 2-Pakete für mobile Manipulatoren von Hello Robot Stretch.

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Die offizielle Implementierung von „Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras“

Forschung

Dies ist ein einfaches Punktlinien-SLAM-System, das auf ORBSLAM2 basiert.

Forschung

Dies ist das Code-Repository für das IEEE-RAL'26-Papier „Super LiDAR Intensity for Robotic Perception“.

Forschung

SuperPoint + ORB_SLAM2

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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Ein visuell-inertiales Echtzeit-SLAM-Framework für anspruchsvolle Bildgebungsbedingungen (integrierte Deep-Learning-Funktionen)

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Leistungsstarke GPU-basierte Simulationsplattform für Reinforcement Learning mit chirurgischem Roboterlernen

Forschung

Interaktive robotergestützte Nahtsimulation

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SurRoL: Eine auf Open-Source-Reinforcement Learning ausgerichtete und dVRK-kompatible Plattform für das Lernen chirurgischer Roboter

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Multi-Roboter-Steuerungssimulationsumgebung, die auf der Mobile Robotics Simulation Toolbox aufbaut und 1) einige Algorithmen für die Formationssteuerung implementiert hat 2) Kartierung, Lokalisierung und SLAM basierend auf Kalman…

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Differenzierbarer, vektorisierter 2D-Multiagentensimulator auf Basis von NVIDIA Warp.

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Symbolische Berechnung, Codegenerierung und nichtlineare Optimierung für die Robotik.

Forschung

Dieses PyBullet-Projekt generiert synthetische RGB-D-Erfassungsdaten und trainiert Basislinien für die Manipulation unsichtbarer Objekte.

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TabletopGen: Tabletop-Szenengenerierung und interaktive Simulation für Robotermanipulation

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Taccel: Skalierung der visionsbasierten taktilen Robotik mit Hochleistungs-GPU-Simulation

Forschung

Forschung zur taktilen Vorhersage und Aktionskorrektur für kontaktreiche Manipulation.

Forschung

Sammlung von MuJoCo-Roboterumgebungen, die sowohl mit Seh- als auch mit Tastsensoren ausgestattet sind

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TALOS-Robotermodelldaten für das Stack-of-Tasks-Framework.

Forschung

Forschung zur aufgabenbewussten episodischen Gedächtniskomprimierung für Roboteragenten.

Forschung

Telefonteleoperation für Roboter