LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
Référentiel
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La simulation Stewart Platform est un modèle 3D d'un mécanisme robotique 6DOF composé de 6 actionneurs linéaires. Il est utilisé pour le contrôle de mouvement et le positionnement précis dans diverses industries. Le…
Simulation et physique
Référentiel
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Stonefish - une bibliothèque de simulation C++ avancée conçue pour (mais sans s'y limiter) la robotique marine.
Simulation et physique
Référentiel
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Visualisation des données de robotique et d'autonomie codées en XVIZ.
Outils de visualisation et de données
Référentiel
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Modèle URDF du manipulateur mobile Stretch RE1.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Recherche
Packages ROS 2 pour les manipulateurs mobiles Hello Robot Stretch.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
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La mise en œuvre officielle de la « Structure PLP-SLAM : cartographie et localisation efficaces à l'aide de points, de lignes et de plans pour les caméras monoculaires, RVB-D et stéréo »
Navigation et SLAM
Référentiel
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Il s'agit d'un système SLAM de base point-ligne basé sur ORBSLAM2.
Navigation et SLAM
Référentiel
Recherche
Il s'agit du référentiel de code pour l'article IEEE-RAL'26 "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
Perception et géométrie
Référentiel
Référentiel
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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS : un cadre SLAM visuo-inertiel en temps réel pour des conditions d'imagerie difficiles (fonctionnalités d'apprentissage en profondeur intégrées)
Navigation et SLAM
Référentiel
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Plateforme de simulation haute performance basée sur GPU pour l'apprentissage par renforcement avec l'apprentissage des robots chirurgicaux
Simulation et physique
Référentiel
Recherche
Simulation interactive de suture assistée par robot
Simulation et physique
Référentiel
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SurRoL : une plate-forme open source centrée sur l'apprentissage par renforcement et compatible avec dVRK pour l'apprentissage des robots chirurgicaux
Simulation et physique
Référentiel
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Environnement de simulation de contrôle multi-robot construit sur la boîte à outils de simulation de robotique mobile, implémenté 1) un algorithme pour le contrôle de la formation 2) cartographie, localisation et SLAM basés sur Kalman…
Navigation et SLAM
Référentiel
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Simulateur multi-agent 2D différenciable et vectorisé construit sur NVIDIA Warp.
Simulation et physique
Référentiel
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Calcul symbolique, génération de code et optimisation non linéaire pour la robotique.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Recherche
Ce projet PyBullet génère des données de saisie synthétiques RVB-D et entraîne des lignes de base de manipulation d'objets invisibles.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
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TabletopGen : génération de scènes de table et simulation interactive pour la manipulation robotique
Simulation et physique
Référentiel
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Taccel : mise à l'échelle de la robotique tactile basée sur la vision avec une simulation GPU hautes performances
Simulation et physique
Référentiel
Recherche
Recherche de prédiction tactile et de correction d'action pour une manipulation riche en contacts.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Recherche
Collection d'environnements robotiques MuJoCo équipés à la fois de vision et de détection tactile
Simulation et physique
Référentiel
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Données du modèle de robot TALOS pour le framework Stack-of-Tasks.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Recherche
Recherche sur la compression de la mémoire épisodique sensible aux tâches pour les agents robotiques.
Perception et géométrie
Référentiel
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