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Logiciel / Source ouverte

SuperVINS · luohongk

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS : un cadre SLAM visuo-inertiel en temps réel pour des conditions d'imagerie difficiles (fonctionnalités d'apprentissage en profondeur intégrées)

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS : un cadre SLAM visuo-inertiel en temps réel pour des conditions d'imagerie difficiles (fonctionnalités d'apprentissage en profondeur intégrées)

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
luohongk
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
GPL-3.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-06-24

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • 📢 News
  • 🎬 Demo
  • 🔍 Overview
  • Why "SuperVINS"?
  • 📦 Download Datasets
  • 🐳 Quick Start (Docker, Recommended)

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