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VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Um estimador de estado multissensor baseado em otimização
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SuperVINS · luohongk
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: uma estrutura SLAM visual-inercial em tempo real para condições desafiadoras de imagem (recursos integrados de aprendizado profundo)
Visão geral
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: uma estrutura SLAM visual-inercial em tempo real para condições desafiadoras de imagem (recursos integrados de aprendizado profundo)
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- luohongk
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- GPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-06-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 📢 News
- 🎬 Demo
- 🔍 Overview
- Why "SuperVINS"?
- 📦 Download Datasets
- 🐳 Quick Start (Docker, Recommended)
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