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VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Ein optimierungsbasierter Multisensor-Zustandsschätzer
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SuperVINS · luohongk
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Ein visuell-inertiales Echtzeit-SLAM-Framework für anspruchsvolle Bildgebungsbedingungen (integrierte Deep-Learning-Funktionen)
Übersicht
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Ein visuell-inertiales Echtzeit-SLAM-Framework für anspruchsvolle Bildgebungsbedingungen (integrierte Deep-Learning-Funktionen)
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- luohongk
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- GPL-3.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-06-24
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- 📢 News
- 🎬 Demo
- 🔍 Overview
- Why "SuperVINS"?
- 📦 Download Datasets
- 🐳 Quick Start (Docker, Recommended)
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