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VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Un estimador de estado multisensor basado en optimización
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SuperVINS · luohongk
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: un marco SLAM visual-inercial en tiempo real para condiciones de imágenes desafiantes (funciones integradas de aprendizaje profundo)
Descripción general
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: un marco SLAM visual-inercial en tiempo real para condiciones de imágenes desafiantes (funciones integradas de aprendizaje profundo)
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- luohongk
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- GPL-3.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-06-24
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 📢 News
- 🎬 Demo
- 🔍 Overview
- Why "SuperVINS"?
- 📦 Download Datasets
- 🐳 Quick Start (Docker, Recommended)
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