代码仓库
软件工具 / 开源
SuperVINS · luohongk
📖[IEEE传感器杂志（JSEN)]SuperVINS：用于挑战成像条件的实时视觉惯性SLAM框架（集成深度学习功能）
概述
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN) ] SuperVINS：A Real-Time Visual-Inertial SLAM Framework for Challenging Imaging Conditions (integrated deep learning features)<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- luohongk
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- GPL-3.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-06-24
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 📢 News
- 🎬 Demo
- 🔍 Overview
- Why "SuperVINS"?
- 📦 Download Datasets
- 🐳 Quick Start (Docker, Recommended)
浏览该资源的类别
探索相关集合
浏览 软件工具 →更多内容见 软件工具
代码仓库
代码仓库
