Oprogramowanie / Otwarte źródło

SuperVINS · luohongk

navigation slam

Przegląd

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN) ] SuperVINS: wizualno-inercyjna platforma SLAM działająca w czasie rzeczywistym do wymagających warunków obrazowania (zintegrowane funkcje głębokiego uczenia się)

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: luohongk
Język podstawowy: C++
Licencja na kod repozytorium: GPL-3.0
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-06-24

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

📢 News
🎬 Demo
🔍 Overview
Why "SuperVINS"?
📦 Download Datasets
🐳 Quick Start (Docker, Recommended)

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics

Wielosensorowy estymator stanu oparty na optymalizacji

Nawigacja i SLAM

Oprogramowanie Przeglądaj →