Förvar
Öppen källkod
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
En optimeringsbaserad multisensortillståndskalkylator
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
SuperVINS · luohongk
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN) ] SuperVINS: A Real-Time Visual-Inertial SLAM Framework for Challenging Imaging Conditions (integrerade funktioner för djupinlärning)
Översikt
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN) ] SuperVINS: A Real-Time Visual-Inertial SLAM Framework for Challenging Imaging Conditions (integrerade funktioner för djupinlärning)
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- luohongk
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- GPL-3.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-06-24
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 📢 News
- 🎬 Demo
- 🔍 Overview
- Why "SuperVINS"?
- 📦 Download Datasets
- 🐳 Quick Start (Docker, Recommended)
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
evo · MichaelGrupp
Python-paket för utvärdering av odometri och SLAM
Navigation & SLAM