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SuperVINS · luohongk

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: un framework SLAM visual-inerziale in tempo reale per condizioni di imaging difficili (funzionalità di deep learning integrate)

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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-09 · visivamente rivisto

Panoramica

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: un framework SLAM visual-inerziale in tempo reale per condizioni di imaging difficili (funzionalità di deep learning integrate)

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
luohongk
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
GPL-3.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-06-24

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • 📢 News
  • 🎬 Demo
  • 🔍 Overview
  • Why "SuperVINS"?
  • 📦 Download Datasets
  • 🐳 Quick Start (Docker, Recommended)

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