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Stewart-Platform · mlayek21
La simulation Stewart Platform est un modèle 3D d'un mécanisme robotique 6DOF composé de 6 actionneurs linéaires. Il est utilisé pour le contrôle de mouvement et le positionnement précis dans diverses industries. Le…
Aperçu
La simulation Stewart Platform est un modèle 3D d'un mécanisme robotique 6DOF composé de 6 actionneurs linéaires. Il est utilisé pour le contrôle de mouvement et le positionnement précis dans diverses industries. Le…
Objectif de l'éditeur : La simulation Stewart Platform est un modèle 3D d'un mécanisme robotique 6DOF composé de 6 actionneurs linéaires. Il est utilisé pour le contrôle de mouvement et le positionnement précis dans diverses industries. La simulation permet de tester et d'optimiser les performances de la plateforme dans un environnement virtuel avant sa mise en œuvre dans le monde réel.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- mlayek21
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2023-08-29
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Aperçu
- Model Details
- URDF Details
- Inverse Kinematics of Stewart Platform
- Base and Platform Anchors
- Positioning Oneself at Home
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