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Stewart-Platform · mlayek21
A simulação da Plataforma Stewart é um modelo 3D de um mecanismo robótico 6DOF composto por 6 atuadores lineares. É usado para controle de movimento e posicionamento preciso em vários setores. O…
Visão geral
A simulação da Plataforma Stewart é um modelo 3D de um mecanismo robótico 6DOF composto por 6 atuadores lineares. É usado para controle de movimento e posicionamento preciso em vários setores. O…
Objetivo do editor: A simulação da Plataforma Stewart é um modelo 3D de um mecanismo robótico 6DOF que consiste em 6 atuadores lineares. É usado para controle de movimento e posicionamento preciso em vários setores. A simulação permite testar e otimizar o desempenho da plataforma em ambiente virtual antes da implementação no mundo real.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- mlayek21
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-08-29
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Visão geral
- Model Details
- URDF Details
- Inverse Kinematics of Stewart Platform
- Base and Platform Anchors
- Positioning Oneself at Home
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