b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

Stewart-Platform · mlayek21

Stewart Platform-simuleringen är en 3D-modell av en 6DOF-robotmekanism bestående av 6 linjära ställdon. Den används för rörelsekontroll och exakt positionering i olika branscher. Den…

simulation physics
Utgivarens arkiv ↗
Stewart-Platform · mlayek21 skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Stewart Platform-simuleringen är en 3D-modell av en 6DOF-robotmekanism bestående av 6 linjära ställdon. Den används för rörelsekontroll och exakt positionering i olika branscher. Den…

Förlagets syfte: Stewart Platform-simuleringen är en 3D-modell av en 6DOF-robotmekanism bestående av 6 linjära ställdon. Den används för rörelsekontroll och exakt positionering i olika branscher. Simuleringen möjliggör testning och optimering av plattformens prestanda i en virtuell miljö innan implementering i den verkliga världen.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
mlayek21
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2023-08-29

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Översikt
  • Model Details
  • URDF Details
  • Inverse Kinematics of Stewart Platform
  • Base and Platform Anchors
  • Positioning Oneself at Home

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Simulering & fysik ↗

Utforska relaterade samlingar

Robotsimulering ↗

Mer in Programvara